自律型無人水中ロボティクス革命：2025年以降。次世代ロボティクスが海洋探査、セキュリティ、産業を前例のない速さで変革する。

• エグゼクティブサマリー：2025年の主要トレンドと市場ドライバー
• 市場規模と成長予測（2025–2030）：20% CAGRの軌道
• コア技術：AUVにおけるAI、ナビゲーション、センサーフュージョン
• 主要企業と戦略的パートナーシップ（例：kongsberg.com、teledynemarine.com、bluefinrobotics.com）
• 応用：防衛、エネルギー、研究、環境モニタリング
• 規制の状況と業界標準（例：ieee.org、asme.org）
• 課題：電力、通信、深海自律性
• 地域分析：北米、欧州、アジア太平洋、新興市場
• 投資、M&A、スタートアップエコシステム
• 将来の展望：次世代の能力と完全自律への道
• 出典と参考文献

エグゼクティブサマリー：2025年の主要トレンドと市場ドライバー

自律型無人水中ロボティクス分野は、2025年において重要な局面を迎えており、急速な技術進歩、商業的応用の拡大、そして防衛、エネルギー、環境モニタリング分野からの需要の増加に駆動されています。人工知能（AI）、改良されたバッテリー技術、および強化されたセンサー群の統合により、水中ロボットはこれまでにない自律性、耐久性、データ収集能力を持って運用できるようになっています。

2025年の主要なトレンドは、オフショアエネルギー作業における自律型水中機器（AUV）の展開です。特に、石油、ガス、そして急成長する洋上風力セクターにおいて重要です。サーブABやコンスバーグ・グループなどの主要産業プレーヤーは、SabertoothやHUGINシリーズのような高度なAUVプラットフォームを使用しており、これらはますます水中点検、保守、修理（IMR）タスクに利用されています。これらのシステムは、人間のダイバーや有人の船舶の必要性を減少させ、運用コストを大幅に削減し、安全性を向上させます。

防衛およびセキュリティの応用は依然として主要な原動力であり、世界中の海軍が機雷対策、監視、対潜戦のために自律型水中ロボティクスに投資しています。ロッキード・マーチンやボーイングは、長期的なミッションが可能な大型自律型水中車両（AUV）を積極的に開発しており、持続的な水中プレゼンスと情報収集へのシフトを反映しています。アメリカ海軍のOrca XLUUVプログラムへの継続的な投資がこのトレンドを示しています。

環境監視や科学研究も、自律型水中ロボットの普及から恩恵を受けています。Teledyne MarineやOcean Infinityなどの組織は、海洋データの収集、海洋生息地のマッピング、気候変動研究のためにAUVの艦隊を展開しています。これらの努力は、水中通信とナビゲーションの改善によって支えられ、より高度で調整された多車両ミッションが可能になります。

将来を見越すと、自律型無人水中ロボティクスの市場展望は堅調です。AI、機械学習、およびエッジコンピューティングの融合は、自律性とミッション適応性をさらに高めることが期待されています。脱炭素化と持続可能な海洋作業への推進は、オフショア再生可能エネルギーおよび環境モニタリングへの採用を加速させるでしょう。一方、地政学的緊張と海上安全保障問題は防衛セクターの投資を維持します。したがって、今後数年は商業化が進み、各業界への広範な採用が進み、新しい運用パラダイムが自律型水中ロボティクスで登場することが期待されます。

市場規模と成長予測（2025–2030）：20% CAGRの軌道

自律型無人水中ロボティクスのグローバル市場は、2025年から2030年にかけて堅調に拡大する見込みであり、業界の合意は約20%の年平均成長率（CAGR）を示しています。この急増は、オフショアエネルギー、防衛、海洋研究、そして海底インフラ点検などのセクターにおける需要の高まりによって推進されています。高度なセンサー技術の普及、バッテリー寿命の改善、人工知能の統合がさらに採用を加速させています。

主要な業界プレイヤーは、無人水中ロボットシステムの自律性、耐久性、ペイロード能力を向上させるために、研究開発に大規模に投資しています。サーブABは、Seaeye部門を通じて、商業および防衛の両方のアプリケーションにソリューションを提供する電動遠隔操作車両（ROV）および自律型水中車両（AUV）のリーダーのままです。コンスバーグ・グループも大きな力を持ち、HUGINおよびREMUS AUVシリーズは、海底マッピング、パイプライン点検、機雷対策に広く展開されています。テレダイン・テクノロジーズは、自律型海洋システムのポートフォリオを拡大し、多様なミッションプロファイルのためのモジュール性と相互運用性に焦点を当てています。

近年では、自律型水中システムの大規模な調達と展開が顕著に増加しています。たとえば、アメリカ海軍は、長期的なミッションとモジュールのペイロードを設計したボーイングの超大型無人水中車両（XLUUV）に関する契約を授与しています。商業セクターでは、洋上風力および石油・ガスのオペレーターが、点検、保守、および環境モニタリングのためにAUVにますます依存しており、運用コストを削減し、安全性を向上させています。

アジア太平洋地域は、成長の重要なエンジンとして浮上しており、中国、日本、韓国などの国々が市民および軍事目的のための独自の水中ロボティクス能力に投資しています。ECA GroupやAtlas Elektronikも、そのグローバルな展開を拡大しており、海軍や研究機関に高度なAUVや機雷対策システムを提供しています。

2030年に向けて、マーケットアウトルックは非常に前向きです。自律性、データ分析、および水中通信の融合は、新しいアプリケーションを開放する見込みであり、持続的な海洋モニタリング、海底資産管理、深海探査などが期待されています。規制の枠組みが進化し、相互運用性基準が成熟することで、自律型無人水中ロボティクスの導入が加速し、10年の終わりまでに20%のCAGRに向けたセクターの軌道を強化することが見込まれます。

コア技術：AUVにおけるAI、ナビゲーション、センサーフュージョン

自律型無人水中ロボティクス（AUV）は急速に進化しており、AI、ナビゲーションシステム、センサーフュージョンといったコア技術が2025年以降の能力を推進しています。これらの技術により、AUVは深海探査からインフラ点検、防衛アプリケーションに至るまで、最小限の人間の介入で複雑なミッションを実行することが可能になっています。

AIは次世代のAUVの中心にあり、適応ミッション計画、リアルタイムの意思決定、異常検知を可能にしています。コンスバーグ・マリタイムやサーブのような主要な製造業者は、高度な機械学習アルゴリズムを統合して自律性を向上させており、車両がセンサーデータを解釈し、障害物を避け、ルートを動的に調整できるようにしています。たとえば、コンスバーグのHUGIN AUVは、長期ミッションのためにAI駆動の自律性を利用しています。一方、サーブのSabertoothは、AIをハイブリッドROV/AUV機能と組み合わせて柔軟な操作を実現しています。

ナビゲーションは水中での大きな課題であり、GPS信号が存在しないためです。2025年には、AUVは慣性ナビゲーションシステム（INS）、ドップラー速度計（DVL）、および音響位置決定技術にますます依存しています。テレダイン・マリンやL3Harrisのような企業が、精度の高いナビゲーションソリューションを提供しており、テレダインのINSおよびDVLモジュールは深水および浅水での信頼性が高く広く採用されています。一方、L3Harrisは、ローカライズを強化するために複数のセンサーデータを組み合わせた統合ナビゲーションスイートを提供しています。

センサーフュージョンはもう一つの重要な要素であり、AUVがソナー、カメラ、磁気計、環境センサーからのデータを統合することを可能にします。このマルチモーダルアプローチは、状況認識やマッピング精度を向上させます。Bluefin Robotics（General Dynamics社の子会社）やOceanServer Technology（L3Harrisの子会社）は、さまざまなセンサーのペイロードやリアルタイムデータ統合をサポートするモジュール式AUVプラットフォームで際立っており、海底マッピング、パイプライン点検、機雷対策などの用途で展開されています。

今後、AI、高度なナビゲーション、センサーフュージョンの統合がAUVの自律性、耐久性、ミッションの複雑さをさらに高めることが期待されています。業界間のコラボレーションとオープンアーキテクチャのイニシアティブが相互運用性と迅速な技術採用を促進しています。これらのコア技術が成熟するにつれて、AUVは今後10年間の海洋学的研究、オフショアエネルギー、海洋セキュリティにおいてますます重要な役割を果たすでしょう。

主要企業と戦略的パートナーシップ（例：kongsberg.com、teledynemarine.com、bluefinrobotics.com）

2025年の自律型無人水中ロボティクス分野は、確立されたリーダー、革新的な新規参入者、そして戦略的パートナーシップの拡大が特徴です。これらのコラボレーションは、自律性、耐久性、ミッションの柔軟性を推進しており、防衛、オフショアエネルギー、科学研究、環境モニタリングにわたるアプリケーションがあります。

最も目立つプレイヤーの中で、コンスバーグ・グループはグローバルリーダーとして際立っています。HUGINおよびREMUSの自律型水中車両（AUV）シリーズは、海底マッピング、機雷対策、パイプライン点検のために広く展開されています。コンスバーグは人工知能とセンサーの統合に対して継続的に投資を行い、プラットフォームの自律性とデータ収集能力を高めることを目指しています。防衛機関やエネルギー大手との戦略的提携は、商業および政府市場での範囲と影響力を拡大し続けています。

もう一人の重要なプレイヤーであるテレダイン・マリンは、AUV、遠隔操作車両（ROV）、水中センサーの包括的なポートフォリオを提供しています。テレダインのGaviaおよびSeaRaptor AUVは、モジュール性と深海能力で認識されており、複雑な調査および点検ミッションに適しています。企業のコラボレーティブなアプローチは、研究機関やオフショアオペレーターとのパートナーシップに鑑みられ、相互運用性およびデータ標準化に焦点を当てることで、マルチビークル作業を円滑に進めています。

アメリカでは、Bluefin Robotics（General Dynamics Mission Systemsの子会社）がモジュール式AUVデザインで革新を続けています。Bluefinの車両は、アメリカ海軍や同盟国によって機雷対策、情報収集、迅速な環境評価のために広く使用されています。高度なナビゲーションおよび通信システムの統合が、運用の信頼性とミッションの持続性において新しい基準を設定しています。

戦略的アライアンスは、業界の進路をますます形成しています。たとえば、コンスバーグのサーブとのコラボレーションは、水中ロボティクスと防衛システムにおける補完的技術を活用しており、テレダインの学術共同体との提携は次世代センサーや自律アルゴリズムの開発を加速させています。これらのアライアンスは、イノベーションを促進するだけでなく、マルチロボットおよびマルチドメインオペレーションが普及する中での相互運用性の課題に対処しています。

今後の展望としては、この分野はさらなる統合と業界横断的なコラボレーションが進むと予想されており、特にオフショア風力、深海採掘、環境モニタリングの需要が堅牢で知的な水中システムの必要性を促進します。主要企業のオープンアーキテクチャおよびスケーラブルなソリューションへの焦点は、新たな機会を活かすためのものとなり、次なる自律型水中ロボティクスの基準を設定するものとなるでしょう。

応用：防衛、エネルギー、研究、環境モニタリング

自律型無人水中ロボティクス（AUUR）は、防衛、エネルギー、科学研究、環境モニタリングの分野でのオペレーションを急速に変革しています。2025年現在、先進的な自律型水中車両（AUV）や遠隔操作車両（ROV）の展開が技術進歩、人工知能、センサー統合、バッテリー持続性の向上によって加速しています。

防衛分野では、世界中の海軍が機雷対策、情報収集、対潜戦のためにAUURに投資しています。BAEシステムズの”Herne”や”Manta” AUVは、持続的な監視および偵察ミッションのために設計されています。アメリカ海軍は、長期的なミッションやペイロード配送が可能なボーイングの”オルカ” エクストララージ無人水中車両（XLUUV）の使用を広げ続けています。サーブのようなヨーロッパの防衛請負業者も、軍事および商業アプリケーションの両方で使用される”Sabertooth”ハイブリッドAUV/ROVプラットフォームを進化させています。

エネルギー分野では、AUURが水中インフラの点検、保守、修理に重要な役割を果たしています。特に、オフショアの石油およびガス、急成長する洋上風力産業が関連しています。Oceaneering InternationalやFugroは、パイプライン点検、海底マッピング、資産の完全性管理のためにAUVやROVを供給するリーディングサプライヤーです。これらのシステムは、人間のダイバーの必要性を最小限に抑え、高解像度データを難しい環境下で連続的に収集することによって、運用コストやリスクを削減します。

• 科学研究： AUURは、長期間の深海ミッションを可能にすることで、海洋学と海洋生物学を革新しています。Kongsbergが開発した”HUGIN” AUVは、深海マッピングや環境データ収集に広く使用され、熱水噴出孔の研究や気候変動の監視に対応したプロジェクトを支援しています。
• 環境モニタリング： 自律型プラットフォームが、海洋生態系のリアルタイムモニタリング、汚染追跡、生息地評価のためにますます採用されています。テレダイン・マリンは、水質、化学物質、生物学的測定のための高度なセンサーを装備したAUVやグライダーの範囲を提供し、規制コンプライアンスや保全活動を支援しています。

今後数年では、機械学習による適応ミッション計画、自律ロボット群による協調作業、水中通信の改善を通じてさらに融合が進むでしょう。これらの技術の融合により、AUURの運用範囲が拡大し、商業および政府の関係者にとって不可欠なツールとなることが期待されます。

規制の状況と業界標準（例：ieee.org、asme.org）

自律型無人水中ロボティクスの規制の状況と業界標準は、2025年以降の分野の成熟に伴い急速に進化しています。自律型水中車両（AUV）や遠隔操作車両（ROV）の運用範囲が広がるにつれ、安全性、相互運用性、環境への影響について対応する国際的および国内の機関が求められています。

主要な業界標準は、IEEEやASMEのような組織によって開発され、更新されています。IEEEの海洋工学会は、水中通信、ナビゲーション、データ交換のためのプロトコルを洗練し続けており、多ロボット操作や陸上および水面でのシステムとの統合にとって重要です。ASMEはまた、水中ロボットシステムの機械設計、信頼性、および評価に関するスタンダードを進めており、新しいプラットフォームが厳格な安全および性能基準を満たすことを保証しています。

2025年には、共有海洋環境における自律システムの安全な運用にますます規制が焦点が当たります。国際海事機関（IMO）は、衝突回避、識別、フェイルセーフメカニズムの要件を含む無人海上システムの展開に関するガイドライン作成に積極的に取り組んでいます。これらの努力は、商業および科学ミッションがAUVをより混雑した海域や敏感な水域で使用する中で特に重要です。

国家当局も動き出しています。たとえば、アメリカ沿岸警備隊と英国の海運および海岸警備庁は、無人水中車両の運用フレームワークを確立するために、業界と協力しています。これにより登録、追跡、インシデント報告に焦点を当てています。特に、サーブやコンスバーグのような防衛・商業オペレーターが自律型水中システムの拡大に伴い、これらのフレームワークが今後数年でより正式なものになると予想されます。

相互運用性もまた重要な焦点です。オープンジオスペーシャルコンソーシアム（OGC）は、メーカーや研究機関と連携してデータ形式とインターフェースを標準化し、異なるベンダーからのロボットプラットフォームのシームレスな統合を可能にしています。これは、テレダイン・マリンやBluefin Roboticsなどの企業からなるシステムが一緒に展開される場合、特に大規模な海洋調査や複数オペレーターのミッションにおいて重要です。

今後、自律型無人水中ロボティクスに関する規制と標準の環境は、国際的にさらに調和が取れ、安全の強化、環境配慮、技術的互換性への強い重点が置かれることが期待されます。これは、セクターの成長を支え、ますます混雑し複雑化する水中領域で責任ある持続可能な運用を確保するために不可欠です。

課題：電力、通信、深海自律性

自律型無人水中ロボティクス（AUUR）は急速に進展している一方で、電力供給、水中通信、深海自律性に関する持続的な課題に直面しており、これらの問題は2025年以降も中心的な位置を占めるでしょう。これらの課題は、ミッションがより長い耐久性、より深い水域、より複雑な自律動作を要求するため、特に厳しいものです。

電力はAUURの主要な制約です。現在のほとんどのシステムはリチウムイオンバッテリーに依存しており、ミッションの持続時間は数時間から数日までに制限されています。運用時間を延ばすための取り組みには、燃料電池やエネルギー回収技術の統合が含まれます。たとえば、コンスバーグ・グループは、HUGINシリーズの耐久性を向上させるためのハイブリッド電源ソリューションを積極的に開発しており、サーブABも、SabertoothやSeaeyeの車両向けに高度なバッテリー化学とモジュール式電源パックを探求しています。しかし、これらのソリューションのエネルギー密度と安全性は、特にバッテリーの交換や充電が物流的に困難な深海展開に関して疑問視されています。

水中通信はもう一つの重要な障害です。電波は海水中で急速に減衰するため、ほとんどの通信は低帯域幅でノイズや遅延に弱い音響モデムに限られます。これにより、リアルタイムの制御やデータ伝送が制限され、より多くの自律性を搭載する必要があります。テレダイン・マリンやBluefin Robotics（General Dynamics社の子会社）は、より堅牢な音響および光学通信システムに投資していますが、これらもレンジや環境要因に制約されています。業界は、接近時の高速度データ転送のために短距離の光学的および磁場誘導の手法を試みていますが、これには近接が必要であり、長距離運用にはまだ実用化されていません。

深海自律性は固有の課題を呈します。AUVがより深い（しばしば3,000メートル以上）深海でのより複雑なミッションを担当する際に、ナビゲーション、障害物回避、適応ミッション計画が重要になります。Ocean Infinityは、高度なAI駆動の自律性を持つ深海対応のAUVの艦隊を展開していますが、これらのシステムも多くの事前ミッションプログラミングを必要とし、予期しない事象への対応能力には限界があります。水中では信頼できるGPSが存在しないため、高度な慣性ナビゲーションシステムおよびセンサーフュージョンが必要であり、これらの分野はコンスバーグ・グループやサーブABなどの企業による積極的な開発が進められています。

2025年以降、バッテリー技術、通信プロトコル、搭載AIにおける漸進的な改善が期待されています。しかし、物理学の根本的な制約と深海環境の厳しさにより、電力、通信、自律性は次世代の自律型無人水中ロボティクスの定義する課題として残り続けるでしょう。

地域分析：北米、欧州、アジア太平洋、新興市場

自律型無人水中ロボティクスのグローバルな状況は急速に進化しており、北米、欧州、アジア太平洋、新興市場はそれぞれ2025年および今後の数年間に異なる軌道を示しています。これらの地域は、防衛、オフショアエネルギー、科学研究、そして環境モニタリング分野からのユーザー需要の違い、投資、規制フレームワーク、技術の成熟度によって形作られています。

北米は、堅調な防衛費と成熟したオフショアエネルギー部門によって、依然としてグローバルリーダーであります。アメリカ海軍は、機雷対策、監視、対潜戦のために大型および小型の無人水中車両（UUV）に対して多大な投資を続けています。ロッキード・マーチンやボーイングのような主要な企業は、大口径のUUVの開発を進めており、水中ロボティクスにおけるハイドロイド（コンスバーグ社の子会社）やテレダイン・マリンなどの特化型企業も、軍事および商業アプリケーション向けにさまざまな自律型水中車両（AUV）を提供しています。カナダも北極監視や資源探査に焦点を当てて能力を拡大しています。

欧州は、産業と研究機関の間の強力なコラボレーションによって特徴付けられ、防衛および民間用途の両方に焦点を合わせています。イギリス、ノルウェー、フランスが最前線にあり、サーブ（特にSabertoothとSeaeyeシリーズ）、コンスバーグ・マリタイム、および点検や保守に使用される定住型水中ロボットを専門としているEelumeなどの企業を活用しています。欧州連合の海洋環境監視とオフショア風エネルギーに対する強調は、高度なAUVおよびROVの需要を促進しています。規制の調和と国境を越えたプロジェクトが、2027年までにイノベーションと展開を加速することが期待されています。

アジア太平洋は、中国、日本、韓国、オーストラリアによって加速的な成長を見せています。中国は、軍事および資源探査の目的で国産のUUV開発に多大な投資を行っており、中国造船 Corporationなどの国有企業が重要な役割を果たしています。日本は、災害対応、海中インフラの点検、海洋科学に焦点を当て、三菱電機やInternational Roboticsがこの分野に貢献しています。オーストラリアは、海上の安全と環境モニタリングを優先し、政府支援のイニシアティブが地元のイノベーションを支援しています。

新興市場はラテンアメリカ、中東、アフリカであり、まだ初期段階ですが、特にオフショア石油およびガス、港のセキュリティ、環境モニタリングに対する関心が高まっています。既存の製造業者とのパートナーシップや技術移転契約は、今後数年にわたってこれらの地域での採用を促進する見込みです。

全体として、自律型無人水中ロボティクスの展望は各地域で堅実であり、自律性、耐久性、センサー統合のさらなる進展が、2028年に向けたアプリケーションと市場浸透を拡大すると期待されています。

投資、M&A、スタートアップエコシステム

自律型無人水中ロボティクスセクターは、2025年において、海中探査オフショアエネルギー、防衛、環境モニタリングに対する需要の高まりにより、投資、合併や買収（M&A）、スタートアップ活動の急増を体験しています。市場は、確立されたプレイヤーと革新的なスタートアップの組み合わせが特徴的であり、大規模な資本流入と戦略的パートナーシップが競争環境を形作っています。

サーブABは、Saab Seaeye部門を通じて、コンスバーグ・グループと共に、研究開発に多大な投資を続けており、自律型水中車両（AUV）や遠隔操作車両（ROV）のポートフォリオを拡大しています。これらの企業は、人工知能、自律性、センサー統合における能力を強化するために、小規模な技術企業の買収にも積極的です。たとえば、コンスバーグ・グループ は、海洋ロボティクスの提供能力を強化するために戦略的買収を行っており、業界の観察者は、同社がこの分野でのリーダーシップを維持するために2025年にさらに多くの取引が行われると予想しています。

スタートアップエコシステムは活気に満ちており、高度な自律性、スワームロボティクス、水中アプリケーションのためのデータ分析に焦点を当てた新規参入者が増えています。注目すべきスタートアップには、無線水中通信とコンパクトなAUVを専門とするHydromeaや、海洋データ収集や環境モニタリングに使用される自律型表面および水中車両で知られるSaildroneがあり、これらの企業は、業界の既存企業や技術に焦点を当てたファンドからのベンチャーキャピタルや戦略的投資を受けています。このため、セクターの成長ポテンシャルに対する自信を反映しています。

今後数年でM&A活動は激化する見込みであり、大手防衛およびエネルギー企業が、デジタルトランスフォーメーションを加速させるために革新的なスタートアップを買収し、自律型水中ロボティクスの能力を拡充しようとします。たとえば、L3Harris Technologiesは、無人海洋システムポートフォリオを強化するためにロボティクス企業の買収やパートナーシップに積極的で、防衛および商業市場の両方をターゲットにしています。同様に、テレダイン・テクノロジーズは、技術の統合を進め、海洋計測および自律システムの地位を強化しています。

• 2025年には、無人水中ロボティクスのスタートアップにおけるベンチャーキャピタル投資が過去の年を超え、民間および防衛セクターの両方に応用できるデュアルユース技術に焦点を当てることが予測されています。
• 確立されたプレイヤーとスタートアップの間の戦略的パートナーシップは、特に洋上風力、石油とガス、海中インフラ点検のための次世代AUVやROVの商業化を加速しています。
• アメリカ、ヨーロッパ、アジアの政府支援のイノベーションプログラムは、初期段階の企業への助成金やパイロットの機会を提供し、エコシステムをさらに活性化させています。

投資とM&Aの見通しは、今後も堅調であり、セクターが成熟しアプリケーションが多様化するにつれて、統合とイノベーションが続くことが期待されています。

将来の展望：次世代の能力と完全自律への道

自律型無人水中ロボティクスの未来は、2025年およびその後数年間にわたり、人工知能、センサー統合、エネルギー管理の急速な進展によって大きな進展を遂げる準備が整っています。この分野は、遠隔操作車両（ROV）や半自律システムから、人の介入を最小限にした複雑な長期ミッションが可能な完全自律型水中車両（AUV）へのシフトを見ています。

コンスバーグ・マリタイムやサーブのような主要な製造業者がこの進化の最前線に立っています。コンスバーグ・マリタイムは、深海耐久性と高度な自律性が認識されているHUGINシリーズの開発を引き続き進めており、適応ミッション計画やリアルタイムの意思決定のために機械学習を統合しています。サーブのSabertoothプラットフォームも、ハイブリッドAUV/ROV機能を提供し、水中での再充電やデータ転送のためにダッキングする能力を持つ重要なステップとなっています。

大きなトレンドは、高度なセンサー群の統合です。これには、合成開口ソナー、環境DNAサンプラー、高解像度光学システムが含まれ、これによりAUVは前例のない精度で海底マッピング、インフラ点検、環境モニタリングを行うことができます。テレダイン・マリンのような企業は、モジュール式ペイロードやオープンアーキテクチャのデザインを提供しており、多様なミッション要件に迅速に適応することを可能にしています。

エネルギーの自律性は依然として重要な課題です。リチウムイオンバッテリー技術、燃料電池、そして水中のドッキングステーションにおける革新が、ミッション持続時間を日から数週間まで延ばすことを実現しています。ロッキード・マーチンは、数か月の展開を目的とする大型自律型水中車両（AUV）であるOrca XLUUVに向けた、高度なエネルギーシステムや自律的なミッション管理に投資しています。

完全自律への道は、堅牢な水中通信およびナビゲーションも必要とします。音響および光学通信、さらには慣性ナビゲーションシステムの進歩が、AUVを群として協力して運用したり、より大きな無人海洋システムの一部として機能させることを可能にしています。無人車両システム国際協会などの業界団体は、複数のベンダーや複数のビークルオペレーションを促進するための相互運用性基準を推進しています。

今後数年で、AUVは、より多くのオンボードインテリジェンス、自己修復機能、および水面や空中の無人システムとのシームレスな統合とともに、展開される可能性が高いです。これらの進展により、オフショアエネルギー、防衛、海洋科学、および海底インフラの応用が広がり、完全な自律水中作業の実現に向けた決定的なステップとなるでしょう。

出典と参考文献

• サーブAB
• コンスバーグ・グループ
• ロッキード・マーチン
• ボーイング
• Ocean Infinity
• テレダイン・テクノロジーズ株式会社
• Atlas Elektronik
• L3Harris
• コンスバーグ・グループ
• テレダイン・マリン
• サーブ
• Oceaneering International
• Fugro
• IEEE
• ASME
• IMO
• OGC
• Eelume
• 三菱電機
• Hydromea
• Saildrone
• 無人車両システム国際協会